目前，特斯拉 FSD 已进入 v12.5阶段，新版本通过端到端技术，可以实现更自然的变道和城区智驾，并增强了对驾驶员佩戴太阳镜时的视觉监控功能，以及在城市街道上无需人工转动方向盘或踩油门等功能。但值得注意的是，自动驾驶技术仍处于不断发展和完善的阶段，在实现完全自主驾驶之前，还需要解决许多技术和法律问题。